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该文以两轮驱动自动导航车（ＡＧＶ）的设计为例，主动从电控方面出发，论述了广泛应用于工厂自动化生产线等工业场合下的运输型ＡＧＶ的整体结构和各部分的组成，包括ＡＧＶ的主控计算机软硬件系统、驱动系统和移载机构等组成部分，并介绍了ＡＧＶ的庆用示例。
面向工厂自动化生产线的运输型自动导航车
【摘 要】
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该文以两轮驱动自动导航车（ＡＧＶ）的设计为例，主动从电控方面出发，论述了广泛应用于工厂自动化生产线等工业场合下的运输型ＡＧＶ的整体结构和各部分的组成，包括ＡＧＶ的主控计算机软硬件系统、驱动
【机 构】
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华录电子有限公司
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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