【摘 要】
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基于气压高度计、卫星导航系统,提出了一种高精度和高可靠性的高度数据融合算法。根据航空器运动模型以及卫星导航系统、气压高度计的高度模型建立了高度测量系统的状态方程
【机 构】
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南京航空航天大学导航研究中心南京210016
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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基于气压高度计、卫星导航系统,提出了一种高精度和高可靠性的高度数据融合算法。根据航空器运动模型以及卫星导航系统、气压高度计的高度模型建立了高度测量系统的状态方程和量测方程,利用卡尔曼滤波方法对气压高度计的高度信息进行最优估计;同时,根据测量信息误差特性的互补性,利用加权最小二乘法,进一步平滑卫星导航系统的高度信息,得到精度更高的综合高度信息。仿真结果表明:该方案具有较高的高度测量精度,可以满足航空飞行器对高度测量的指标要求。
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