论文部分内容阅读
本文针对机器人的模仿学习与人机交互的学习控制方法进行综述,给出机器人学习控制的研究现状、分类方法以及最新的研究成果。针对模仿学习从定义、分类方法和控制策略分别加以论述。针对人机交互两种典型的交互方法进行重点阐述。
机器人模仿学习与人机交互的学习控制综述
【摘 要】
：
本文针对机器人的模仿学习与人机交互的学习控制方法进行综述,给出机器人学习控制的研究现状、分类方法以及最新的研究成果。针对模仿学习从定义、分类方法和控制策略分别加
【机 构】
：
北京交通大学计算机与信息技术学院; 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室;
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目No.61075035~~
其他文献
文章用热带气旋资料和NCAR/NCEP再分析资料等,对2010年西北太平洋和南海热带气旋活动特征进行分析,总结有五方面的特点：（1）编号最少,登陆比例最高;（2）生成时间集中,生成位置偏西;（3
从纤维增强全寿命防腐涂料的发展及其基本增强机理人手，着重介绍了聚丙烯纤维、玻璃纤维水泥基复合材料的相关研究。本文综述利用无机、有机纤维分别增强全寿命防腐材料的有机
<正>2014年7月19日,"中国西南地缘环境与边疆发展"协同创新中心启动会及第一届理事会和第一次学术委员会会议在云南师范大学举行。外交部边界与海洋事务司欧阳玉靖司长、中国
利用ANSYS对旋片式真空泵的转子进行静力和模态分析，其结果为旋片式真空泵的设计提供了科学的参考数据，为进一步的有限元分析和优化设计提供了理论依据，从而提高了真空泵的设计
目的通过大样本的临床病历回顾性研究来进一步证实他汀类药物减少再狭窄的作用并阐明各种血脂指标水平的变化在其中的意义。方法对2002年7月至2003年12月行冠状动脉支架术并
在介绍室内语言清晰度测量方法的基础上,分析了混响半径的计算方法,探讨了混响半径对语言清晰度的影响;并举出了室内混响半径计算和扬声器(组)设计的实例.
<正> (一) 知识信息的积累性是图书馆的基本属性,知识信息“爆炸式”增长是当今时代的一大特征。图书馆藏书迅速增加与书库空间紧张的矛盾,即藏书在时间与空间上的矛盾是每个
阿勒泰地区地质遗迹资源具有类型多样、资源丰富、等级优越、区域分异特征明显及保护开发价值高等特点。区内有岩土体地貌、水体地貌、冰川地貌、重要岩矿石产地及地震遗址等
【正】 龙华先生的《湖南戏曲史稿》是一部内容富赡详备,富有创见的地方戏曲史专著.它比较全面系统地论述了湖南戏曲的历史沿革、演变发展、作家作品及戏曲声腔,解决了戏曲史