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介绍了红外传感器的寻迹原理,研究了基于红外传感器的自动寻迹车的软硬件设计方法。自动寻迹车可自主沿路面上的黑色引导线行驶。由于不同颜色的路面反射光强度不同,红外传感器将不同的路面颜色转化为不同电平信号,利用特殊设计的电路滤除杂光的干扰。采用STC12LE5410AD单片机获取8个红外传感器信号,经过分析后对直流电机进行控制,决定寻迹车的速度及转向,使系统平稳快速运行。同时讨论了红外传感器在车体上的安装方法。