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步行是城市交通系统中最基础的交通方式,步行空间是步行交通的空间载体。对步行空间的研究具有重大的城市功能与社会生活方面的意义。本文回顾了步行空间规划与设计的研究历程,分析了当前我国步行空间规划设计中存在的问题,并以常熟为例,研究了步行空间规划设计的架构和微观上步行空间环境的规划与设计。