最优滑模控制在直流电动机中的应用

来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liweibin522

【摘要】

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该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而设计的，虽然该滑模运动比以前的设计具有高阶

【作者】

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王江王家军赵忠堂费向阳

【机构】

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天津大学自动化系(天津)

【出处】

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第三届全球智能控制与自动化大会

【发表日期】

：

2000年期

【关键词】

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最优滑模控制直流电动机虚拟状态设计增广系统运动控制性能滑模平面动态特性模状态后仿真证明运用高阶电机

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该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而设计的，虽然该滑模运动比以前的设计具有高阶动态特性，但通过利用虚拟状态可以使运动一开始便进入滑模状态。最后仿真证明该设计对于直流电动机的控制是很有效的。

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