【摘 要】
：
随着北斗系统的完善更多的区域连续运行基准站开始兼容北斗升级.有效测试评估其性能具有重要的科学和实践意义.本文提出一种面向兼容北斗升级的CORS测试分析方法。其包括软硬件和内外业结合,以对比与时空分析为手段的测试方法.其分内业系统和外业流动站2部分.前者从基准站兼容性、系统稳定性、系统监控功能、卫星观测数据和用户固定比5方面展开.后者由实时动态定位精度、流动站兼容性、时间可用性、初始化时间以及空间可
【机 构】
：
湖南省测绘科技研究所,长沙,中国,410007
论文部分内容阅读
随着北斗系统的完善更多的区域连续运行基准站开始兼容北斗升级.有效测试评估其性能具有重要的科学和实践意义.本文提出一种面向兼容北斗升级的CORS测试分析方法。其包括软硬件和内外业结合,以对比与时空分析为手段的测试方法.其分内业系统和外业流动站2部分.前者从基准站兼容性、系统稳定性、系统监控功能、卫星观测数据和用户固定比5方面展开.后者由实时动态定位精度、流动站兼容性、时间可用性、初始化时间以及空间可用性5方面组成.本方法的在湖南省的应用表明,升级后的系统具备良好兼容性,监控功能更完善,观测数据更丰富.RTK平面、高程定位精度分别为2.6cm和4.7cm,满足了设计要求,初始化时间显著提升.测试结果表明,本方法能全面有效地反映升级前后基准站网的性能,具有较好的实用性.
其他文献
目前,GNSS接收机已被广泛地应用于国防与民用的多个领域,而模拟卫星产生卫星信号的手段也多样化.本文采用基于FPGA实现无导航电文信息的数字中频卫星信号,并且卫星号、动态、灵敏度、多普勒和码片等参数可配置,支持GPS L1CA频点和BD2 B1/B2/B3 频点的导航信号,同时能够产生单频点GPS L1CA频点和BD2 B1/B2/B3的导航信号,或以上4种任意组合所组成的6路合成输出模拟数字中频
针对装配高频段相控阵天线、采用时分多址传输信息的导航卫星网络,对时隙内多链路星间路由问题进行研究.首先,通过对导航星座动态网络拓扑结构的分析,基于轮询建链模式构建星间链路分配方案.然后,提出了基于动态规划的路由算法,并说明路由算法的基本模型和计算步骤.最后,通过实例仿真,以通信时延和中继跳数为优化目标验证动态规划算法的性能,并讨论算法计算时间随网络规模的变化.基于时分捷变建链的导航卫星网络路由是多
2015年7月,强暴雨横扫广西大部分地区.自22日起,持续至28日17时,暴雨已不断地下了6天,突破了广西1960年以来的最高纪录.因此准确地预测暴雨变得极为迫切,要提高暴雨的预报精度,需要借助短期降雨预报和先进的科技手段.准确地分析GPS-PWV时间序列是准确预测暴雨的前提条件.因此,本文对北海地区在暴雨前、中、后的每个小时的GPS-PWV时间序列展开了分析与研究.本文研究的主要内容与结果:通过
对于采用普通扩展卡尔曼滤波(EKF)作为导航解算方法的北斗系统(BDS)卫星导航接收机,要求可用卫星至少为4颗.而在干扰、城市峡谷和山区等恶劣环境下,可用卫星数目难以保证.此时普通EKF算法无法正确估计出相关状态,导致接收机不能正常定位.本文对普通EKF算法进行改进,当卫星个数为3颗时,通过增加辅助高程和辅助天向速度来扩展观测维数,建立改进的EKF算法系统模型,从而实现三星正常定位.本文同时对影响
目前,导航星座本身需要地面控制系统不断注入信息来支持,不能脱离地面信息而长时间独立运行.基于星间链路信息的导航星座自主导航,不能修正星座整体旋转误差、地球自转非均匀误差和极移参差,致使星座难于长时间自主运行.传统的维持星座构型技术除有基于星间链路信息的导航星座自主导航,还有传统的星敏感器等.但地平式星敏感器和光学场星敏感器只能测角定姿,间接获得的位置精度和速度精度低.在此提出射电脉冲星导航和光学恒
铷钟作为导航卫星有效载荷的精密时钟源,其稳定性对导航定位精度有重要影响,铷钟主要故障为掉电故障,目前尚无有效的异常早期检测方法.本文通过对在轨导航卫星铷钟使用情况和相关遥测参数分析,研究了其中主用的7台进口铷钟在轨实测数据的统计特征,提取EPC温度等原始数据的特征值,对比分析了正常情况、异常情况和故障后数据的特征变化,并以此为依据提出了铷钟异常早期检测方法.通过对已故障的3个铷钟和正常的4个铷钟进
航天测控中心系统是导航星座运营系统的重要组成部分,也是导航系统稳定运行的基础.随着近年来航天发射任务的不断增长和在轨卫星数量的不断增多,中心系统的复杂性和运行维护难度也在不断攀升,提高系统的可靠性和易恢复性已经成为一个紧迫的任务,直接关系到所有航天器的安全运行.虚拟化作为一种计算机系统的资源管理技术,在提高资源利用率、降低管理成本、提高安全性等方面具有很大的优势.本文结合航天测控中心系统的当前实际
首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧式几何空间距离原则、时间序列方法校正以及相关专利的优缺点,对相关函数理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据自相关函数特性,提出了基于自相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过速度或加速度的归一化自相关系数曲线图的尖峰,根据相关程度判断出现漂移的位置,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性.通过实际测试和理论仿真结果
针对城市中密集高楼、茂密林荫道、高架立交及隧道等复杂城市遮挡环境下,车辆定位的连续性、完好性及稳定性等问题,本文设计了一种低成本MIMU/GNSS/DR组合导航系统.该系统采用联邦卡尔曼滤波的方式实现MIMU/GNSS/DR的有效组合,在GNSS信号可用时,主要采用MIMU/GNSS紧组合方式,保证在可见星小于四颗时,量测信息不足的情况下,依然能够获取车辆连续可靠定位的结果;在GNSS信号完全不可
针对GNSS/SINS组合导航系统信息出现突变故障造成导航精度下降的问题,研究了残差检测法,在此基础上提出了一种基于新息自适应滤波的故障检测与容错方法.采用基于分量检测残差检测法对系统进行故障检测,实现了故障观测量的准确识别与隔离,有效抑制了故障对滤波精度的影响;通过新息自适应滤波算法动态调整量测噪声协方差矩阵,提高了系统的容错能力,同时也提升了残差检测法对较小突变故障的检测性能.仿真结果表明,相