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四足步行机器人研究综述

来源 :第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhengyunemo

【摘 要】

：

本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势。

【作 者】

：

卢坤媛 王吉岱 徐淑芬 雷云云 

【机 构】

：

山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266510

【出 处】

：

第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

【发表日期】

：

2008年7期

【关键词】

：

四足步行机器人 关键技术 运动控制 

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本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势。

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