【摘 要】
：
大口径陆战武器平台在行进中射击时的弹药传输机械臂,安装在车辆上的机械手等,都属于一类存在基础振动且负载变化的机械臂.基础随机振动所导致的非线性力对机械臂的动力学行
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
大口径陆战武器平台在行进中射击时的弹药传输机械臂,安装在车辆上的机械手等,都属于一类存在基础振动且负载变化的机械臂.基础随机振动所导致的非线性力对机械臂的动力学行为具有严重影响,导致了动力学模型参数的不确定性.本研究以大口径陆战武器平台的弹药传输机械臂为研究背景,研究这类机械臂的结构设计、控制设计和机电集成设计的基本理论和方法.以火炮武器系统的弹药传输机械臂为研究对象，初步建立了考虑车体随机振动、负载变化和参数不确定情况下的机电一体化设计理论和方法。
其他文献
概念设计建模已经有大量的研究,但在概念设计模型的研究中,一直没有概念设计的有效表达和描述.现有的计算机辅助创新软件也没能建立在一个有效的模型上.产品概念设计阶段的建
本项目研究并推导了适合车辆系统的闭环子空间辨识方法,并利用PAST技术实现了该方法的递推辨识RPBSIDopt,有效避免了通过SVD分解获得系统广义能观矩阵的复杂运算过程.由于不
随着产品多样性和批量客户订制的时代到来,供给侧的产品设计能快速、高效地满足需求侧的变更,是现代产品设计需要解决的迫切问题.针对客户需求频繁变更而导致设计成本升高,设
目前的稳健设计方法研究大多集中在静态系统,但在实际的机械系统中存在大量动态设计问题,且机械产品在动态情况下对不确定性因素呈现出高度的敏感性,因此如何通过设计减小不
轮胎是汽车的位移接地部件,花纹是轮胎和地面直接接触的部位,研究轮胎花纹的接触力学、滚动机理、振动噪声、摩擦磨耗对于理解轮胎动力学和运动学规律,优化轮胎的性能有着重
大客车骨架结构是由上千根薄壁管件焊接而成的复杂工程结构,设计时必须同时考虑质量、刚度、强度和振动特性等多个性能的优化,其拓扑和尺寸优化均为离散变量优化问题.因此大
针对现有创新设计方法缺少对创新过程的支持、不能有效理解用户设计意图的问题,本项目开展融合设计意图捕捉与知识推送的创新设计方法研究,使设计者能够流畅地进行创新构思,
小空间高热流密度电子部件的高效散热问题已经成为制约航空航天、精密制造和电子信息等技术发展的重要因素.为了使电子元器件的温度保持在以元器件的可靠性为依据的最大工作
深度知识是指依据发明创造所遵循的普遍规律和基本原理,提取各学科领域解决工程问题的原理法则并进行重组分类,用于解决其他学科或本学科工程问题的知识.基于深度知识的产品
目前国际上采用各种复杂算法和软件技术实现设计过程可计算化和快速设计,但只针对具体产品对象有效,其原因在于所采用的设计规则是针对具体产品对象所规定,不具备普遍性.另一