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介绍了衬垫自润滑关节轴承的发展过程、现状和趋势。内容包括层状复合材料衬垫、填充PTFE复合材料衬垫、PTFE纤维织物衬垫的研究进展,温度对自润滑衬垫材料摩擦磨损性能的影响,近地轨道原子氧、紫外辐射和真空紫外辐射对PTFE Teflon材料寿命的影响,自润滑关节轴承有限元仿真分析以及寿命计算方法的研究,并在总结以前研究进展的基础上,结合已有研究工作对将来的发展趋势提出了一些看法。