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本文建立了带有大型柔性附件的多自由度变结构航天器动力学模型，采用PID的姿态控制律，对星上复合柔性结构类附件与星本体之间动力学耦合问题进行了初步仿真研究。
带有大型柔性附件的变结构航天器动力学与控制仿真技术研究
【摘 要】
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本文建立了带有大型柔性附件的多自由度变结构航天器动力学模型，采用PID的姿态控制律，对星上复合柔性结构类附件与星本体之间动力学耦合问题进行了初步仿真研究。
【机 构】
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中国空间技术研究院总体部,北京,100094
【出 处】
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全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2006年8期
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