【摘 要】
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对于高机动性的无人飞行器控制,目前实用的增益调度方法在工作点选取与控制器设计方面还存在难点。本文采取自组织多模型方法对无人飞行器的大角度机动进行建模与控制。利用
【基金项目】
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国家863计划课题资助,课题合同号:2011AA1858
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对于高机动性的无人飞行器控制,目前实用的增益调度方法在工作点选取与控制器设计方面还存在难点。本文采取自组织多模型方法对无人飞行器的大角度机动进行建模与控制。利用自组织多模型神经网络对工作空间进行划分,在划分出的每一个子空间内用线性模型逼近非线性动力学,并根据线性模型设计控制器。在自组织多模型切换控制方案基础上提出自组织多模型切换-自适应控制方案,既保证对控制指令的快速响应,又保证了控制精度。仿真结果表明了方法的有效性。
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