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用直接模态叠加方法给出了杆冲击Timoshenko梁问题的解析解,在直接模态叠加方法中杆-梁被看成为组合结构。重点研究了纵波和横向剪切波在杆-梁组合结构中的传递和反射特性,分析了三种典型边界条件对波传播特性的影响。认为横向位移的梯度决定了剪力的突变特征,给出了剪切反射波和剪切入射波、入射纵波和反射纵波在固支、简支和自由边界处的性质。