【摘 要】
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空间实验室姿态手动控制用于满足特殊的军用或民用姿态指向要求,同时也是姿态自动控制模式的备份手段,因此姿态手动控制是空间实验室的重要飞行模式之一.在姿态手动喷气控制
【出 处】
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全国第十届空间及运动体控制技术学术会议
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空间实验室姿态手动控制用于满足特殊的军用或民用姿态指向要求,同时也是姿态自动控制模式的备份手段,因此姿态手动控制是空间实验室的重要飞行模式之一.在姿态手动喷气控制中,宇航员是整个控制回路中的一个环节,人本身的动态特性将与喷气控制律、空间实验室的动力学特性和运动学特性相耦合,构成一个典型的人在回路的闭环位置控制系统.本文针对该系统详细讨论了姿态手动控制模式与自动控制模式的关系和原理,设计了喷气控制律,并分析了宇航员特性与空间实验室动力学特性相耦合情况下的系统稳定性,建立了相应的系统数学模型,通过空间实验室演示验证系统进行了仿真实验.
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