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根据无人机系统的组成,分析了延时产生的原因、类型及对系统稳定性的影响.针对某地面控制仿真系统的系统架构特点,设计了该地面控制仿真系统的延时测试方案及软件.采用基于微软提供的高精度计数器接口函数及多线程编程技术有效正确地测量了地面控制仿真系统的遥控指令发送、遥测数据接收的延时时间,验证了系统设计的合理性.