基于在线仿真的穿浪艇推进控制及系统优化研究

来源 :第十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ruanmm2588
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  本文首先建立了穿浪艇推进(可调桨推进)的数学模型,再以MATLAB为工作平台,使用其仿真软件Simulink建立了推进系统的仿真模型,又使用查表模糊控制器实现了对穿浪艇推进的智能控制。
  然后,对穿浪艇智能推进系统建立了系统优化的数学模型。在前面已建好的实时仿真模型的基础上,应用MATLAB的遗传算法工具箱GAOT实现了系统的优化设计。
  结果表明:仿真和优化的准确性和可靠性都较好。
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