1962年法国Societe Bertin et cie研制成功了具有重要意义的BC6车轮气垫载具,其意义在于,第一次在气垫载具上应用了车轮,这就是世界上第一辆轮式气垫汽车.轮式气垫汽车有多种型式。由于车轮与地面的相互作用，远比气垫与地面的相互作用简单和易于控制，因此研制轮式气垫汽车，具有重要意义。选择合适的气垫围裙系统，消除轮式气垫汽车的横向失稳现象，是轮式气垫汽车的重点。在具体研制时，应满足车轮与地面的附着条件，只有这样才能使车轮与地面的相互作用得到保证。根据理论分析和实际考察，可以知道，在研制时必须认真考虑轮式气垫汽车的气垫稳定性、保证提供足够的垫升功率、选择总质量较大的汽车作为原型车，在改制成轮式气垫汽车的基础车时，应该进行较全面的结构改装，以适应气垫装置的需要。