【摘 要】
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航行环境特别是近距离环境的感知能力是无人或智能船舶自主导航和避障的基础。激光雷达(LiDAR)由于具有测距精度高、全天候工作、抗干扰能力强等优点,使其在船舶近距离目标感
【机 构】
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国家水运安全工程技术研究中心; 武汉理工大学能源与动力工程学院; 武汉理工大学智能交通系统研究中心; 山东港口集团青岛港集团有限公司; 武汉理工大学物流工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划专项(2016YFC0402006);中央高校基本科研业务费专项资金资助(项目批准号:203144003、202444001);2018年高技术船舶科研项目“船舶(航行)态势智能感知系统研制”
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航行环境特别是近距离环境的感知能力是无人或智能船舶自主导航和避障的基础。激光雷达(LiDAR)由于具有测距精度高、全天候工作、抗干扰能力强等优点,使其在船舶近距离目标感知、航行避障和靠离泊等场景的应用得到了越来越多的关注。本文在归纳传统感知传感器局限性的基础上,对激光雷达在船舶感知领域的应用现状进行了介绍;分析了目前激光雷达在船舶感知上应用存在的问题;综述了基于激光雷达的船舶障碍物检测方法;最后,对未来激光雷达在船舶感知层面的应用与发展进行了展望。
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