论文部分内容阅读
本文利用跟踪-微分器形式的状态观测器,在自抗扰控制器中串联替代扩张状态观测器,克服了原状态观测器调整参数多,不易整定的缺点,使这种独立于系统模型的扩张状态观测器不但参数整定简单,而且具有良好的滤波性能.仿真结果证明了这种方法是优越的.
基于跟踪-微分器的扩张状态观测器
【摘 要】
：
本文利用跟踪-微分器形式的状态观测器,在自抗扰控制器中串联替代扩张状态观测器,克服了原状态观测器调整参数多,不易整定的缺点,使这种独立于系统模型的扩张状态观测器不但
【机 构】
：
江南大学控制科学与工程研究中心,无锡214122
【出 处】
：
第25届中国控制会议
【发表日期】
：
2006年8期
其他文献
目的探析对儿科护士应用层级护理管理模式对其综合素质以及工作质量的积极影响。方法该院自2018年始在儿科应用层级护理管理模式,以此为界限分别选取前后各1年时间设为对照组
对中烟103、中烟102、南江3号、红花大金元、云烟85及云烟87（对照）等6个品种进行大区对比试验。结果表明：南江3号的田间综合性状表现较好，主要经济性状好于云烟87；其他品种经济性
近年来,高校教师校外挂职工作力度逐渐加大,但在管理工作中仍存在不少问题,影响到挂职的实际成效.本文分析了高校加强挂职工作管理的重要性和当前存在的问题,初步探索了加强
为了促进新型农村合作医疗制度在西部地区全面实施，并保持长效发展机制，对西部农户参加新型农村合作医疗制度的“出资难”问题进行探讨。指出西部农户经济收入低，现金收入更低，每
目的探讨糖尿病与宫颈癌患者预后的关系。方法选取2012年1月-2015年1月温州市人民医收治的494例宫颈癌患者为研究对象,根据是否合并患有糖尿病分为糖尿病组和非糖尿病组。记
发展民族村寨乡村旅游是一项巨大的工程,当下越来越多的人对民族村寨有保护意识,本文通过研究民族村寨乡村旅游发展的背景,叙述了保护意识对发展民族村寨乡村旅游的重要性,以
政府行为文明是政治文明的实践层次,是政治意识文明和政治制度文明的落脚点。在对西北少数民族地区政府行为文明程度的考察中,我们发现有诸多因素制约着政府的行为文明,主要
天津市委、市政府始终高度重视教育督导工作,健全督导机构,加强队伍建设,完善评估机制,围绕教育热点、难点问题,积极开展教育督导评估工作,有效地促进了天津教育事业又好又快
期刊