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用H∞鲁棒方法设计了一种直流电机的转速控制器,解决传统控制器在系统跟踪性能和抗干扰性能方面存在的问题.用Simulink软件对所设计的控制系统进行仿真.仿真结果表明,该控制器对于负载的扰动及参数的不确定性有较好的抗干扰作用,使直流电机控制系统具有较好的鲁棒性.
直流电机转速调节的鲁棒控制仿真研究
【摘 要】
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用H∞鲁棒方法设计了一种直流电机的转速控制器,解决传统控制器在系统跟踪性能和抗干扰性能方面存在的问题.用Simulink软件对所设计的控制系统进行仿真.仿真结果表明,该控制器对于负载的扰动及参数的不确定性有较好的抗干扰作用,使直流电机控制系统具有较好的鲁棒性.
【机 构】
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东华理工大学机械与电子工程学院,江西,抚州344000
【出 处】
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2012年江西省电机工程学会年会
【发表日期】
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2012年4期
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