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机械臂关节用电机的性能对整个机械臂系统的稳定性具有重要影响，为了节省体积，电机设计时都选取较高的电磁负荷，从而导致了电机温升问题，且在外太空条件下尤为明显，因此，热分析对于电机设计参数的正确选取就显得尤为重要。本文以设计的某型机械臂用无刷直流电机为例，应用有限元法分析了电机内部的热场分布情况，给出了三维瞬态热场的计算模型、求解域内的基本假设及相应的边界条件，通过与实测温升结果的对比，验证了计算模型的正确性，为此类电机的设计及热分析提供了参考依据。