【摘 要】
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根据第三代核电EPR堆型在役检查要求，研制出新的反应堆压力容器无损检测机器人系统。文章分析了无损检测机器人的主要功能需求；设计了机器人系统的机械定位装置、远程自动控制系统、三维实时软件系统；介绍了实现机器人系统安全可靠性的主要技术手段。实践和应用结果表明中广核检测技术公司自主研制的无损检测机器人已完全具备承担EPR堆型反应堆压力容器在役检查能力。
【机 构】
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中广核检测技术有限公司,江苏苏州,215021
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根据第三代核电EPR堆型在役检查要求，研制出新的反应堆压力容器无损检测机器人系统。文章分析了无损检测机器人的主要功能需求；设计了机器人系统的机械定位装置、远程自动控制系统、三维实时软件系统；介绍了实现机器人系统安全可靠性的主要技术手段。实践和应用结果表明中广核检测技术公司自主研制的无损检测机器人已完全具备承担EPR堆型反应堆压力容器在役检查能力。
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