【摘 要】
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In order to optimize the transient-time control performance and facilitate the implementation of the industrial application for the permanent magnet synchronous motor（PMSM） position control system,a n
【机 构】
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第35届中国控制与决策会议论文集（3）
【出 处】
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第35届中国控制与决策会议论文集（3）
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In order to optimize the transient-time control performance and facilitate the implementation of the industrial application for the permanent magnet synchronous motor（PMSM） position control system,a non-recursive prescribed performance control strategy has been proposed in this paper.Firstly,a higher-order sliding mode disturbance observer is constructed to exactly estimate the disturbance terms.Secondly,we introduce a performance function to realize the asymmetric prescribed performance constraint of the PMSM position.Based on the accurate estimations of the disturbance,the reference signals of each state can be calculated,and eventually,a concise control law is obtained directly in the subsequence.As a new feature,the proposed non-recursive control framework ensures the simplicity of the PMSM position controller design process by maintaining a high position control performance for the PMSM system.Several simulations verify the effectiveness and disturbance rejection ability of the proposed strategy.
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