【摘 要】
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针对一高超声速匕行器匕行中的饱和输入等舵而故障,提出一种非线性观测器与控制器一体化设计的方法,首先创建单通适舵而故障.高超声速匕行器的研究模型 ,基于一类单输入单输
【机 构】
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海军航空工程学院; 北京航空航天大学自动化科学与电气上程学院;
【基金项目】
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国家自然利学基金资助，项目批准号:61004002
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针对一高超声速匕行器匕行中的饱和输入等舵而故障,提出一种非线性观测器与控制器一体化设计的方法,首先创建单通适舵而故障.高超声速匕行器的研究模型 ,基于一类单输入单输出输出反馈,状态小能完全测量的非线性最小相位系统系统,采用k-滤波器理论重构状态向量,用Nussbaum增益函数解决舵而故障带来的系统控制方向未知问题,并设计了自适应律,保证了系统所有信号的有界性,并以高超声速匕行器俯们仰通适为例,验证了上述理论。
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