多旋翼无人机目前在很多领域都运用广泛,如测绘、航拍、救援、快递服务等等。但是,无人机的气动噪声却是制约其民用的一个关键因素之一,因此降低多旋翼无人机转子的噪声非常有意义。受猫头鹰静音飞行和前缘锯齿在二维翼型研究的启发,将前缘锯齿应用于无人机转子。通过选择一系列参数,即不同高度和宽度的前缘延伸式锯齿转子,对前飞工况不同转速下的这些转子进行气动及噪声测试,探究锯齿参数对于转子前飞过程中的气动及噪声性能的影响,并寻找降噪规律以及最佳的锯齿参数设计。同转速下,延伸式前缘锯齿转子产生的推力相比基准转子更低,扭矩更大,因而气动性能相对基准转子降低。在噪声性能方面,前缘锯齿结构显著降低了转子前飞过程的中高频宽频噪声,且中高频宽频降噪量对于锯齿宽度相对于高度更敏感。为了从实际运用的角度探究不同锯齿设计的降噪效果,分析了同等推力下不同转子的噪声对比情况。所有的锯齿转子展示了较低的宽频噪声和总噪声。此外,通过圆形阵列,还探究了转子噪声指向性。