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本文以红塔卷包车间激光导引车系统为实例,提出了激光导引车路径规划的四个基本策略即：(1)距离最短策略;(2)阻塞放行策略;(3)最大复合循环策略;(4)功能区域划分策略。在此基础上,介绍了路径规划的I、II级优化方法,揭示了LGV路径优化的核心思想,为提高LGV的运行效率提供了一种途径。
红塔卷包车间激光导引车路径规划策略研究
【摘 要】
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本文以红塔卷包车间激光导引车系统为实例,提出了激光导引车路径规划的四个基本策略即：(1)距离最短策略;(2)阻塞放行策略;(3)最大复合循环策略;(4)功能区域划分策略。在此基础
【机 构】
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红塔集团玉溪卷烟厂 邮编：653100
【出 处】
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西南西北片区第十四次烟草学术研讨会
【发表日期】
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2008年期
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