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在众多科学领域研究的热门课题之一是多传感器的信息融合.本文以水下地形地貌测量为例,通过测量仪器硬件有效安装和倾斜改正,对信标GPS定位信号与换能器测深水声信号的空间位置进行统一;以计算机API时钟作为时间基准,使定位信息和测深信息在时间轴上对齐;经过信息融合后,形成空间匹配的三维数据.
信标GPS定位信号与测深换能器水声信号的信息融合
【摘 要】
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在众多科学领域研究的热门课题之一是多传感器的信息融合.本文以水下地形地貌测量为例,通过测量仪器硬件有效安装和倾斜改正,对信标GPS定位信号与换能器测深水声信号的空间位
【机 构】
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连云港万源土地勘测登记代理有限公司,江苏连云港222001
【出 处】
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江苏省测绘学会2009年学术年会
【发表日期】
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2009年9期
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