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由于车身自身结构特点,城轨车辆的启动与制动过程、通过路口的过程较一般汽车耗时更长,因而在道路规划设计与信号配时设计过程中,如果让列车与其他一般社会车辆在同样的优先级下行驶,频繁的信号等待会增加列车的运营成本和人均延误时间。本研究从全局最优和列车优先通行的角度,建立了多交叉口绿波带模型,研究了信号配时方案和结果指标,并进行了仿真模拟验证。