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本文介绍了用双CCD抓取运动图像,利用标定内外参数来重构物体空间坐标,并由此分解浮体六自由度运动的测量方法.详细阐述了实时异步触发同步抓取图像功能的实现及两步法标定过程,最后给出了测试结果.
非接触六自由度实时测量技术研究
【摘 要】
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本文介绍了用双CCD抓取运动图像,利用标定内外参数来重构物体空间坐标,并由此分解浮体六自由度运动的测量方法.详细阐述了实时异步触发同步抓取图像功能的实现及两步法标定过
【机 构】
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大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,大连,116023
【出 处】
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第十一届全国水利量测技术综合学术研讨会
【发表日期】
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2006年期
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