【摘 要】
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针对捷联航姿系统中惯性器件动态测量范围宽及系统对姿态更新的实时性、可靠性和精度要求高的特点,设计了基于DSP+FPGA的高速、多通道、可扩展专用导航计算机,实现数据实时采集与处理，并以此为平台,从小型化和降低成本的角度考虑,提出用双轴数字水平仪取代三轴加速度计对姿态角进行定时修正。实验及实际应用表明,基于DSP+FPGA的捷联光纤航姿系统实时性好,性能稳定,达到了设计精度。
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京 100083
【出 处】
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中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
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针对捷联航姿系统中惯性器件动态测量范围宽及系统对姿态更新的实时性、可靠性和精度要求高的特点,设计了基于DSP+FPGA的高速、多通道、可扩展专用导航计算机,实现数据实时采集与处理，并以此为平台,从小型化和降低成本的角度考虑,提出用双轴数字水平仪取代三轴加速度计对姿态角进行定时修正。实验及实际应用表明,基于DSP+FPGA的捷联光纤航姿系统实时性好,性能稳定,达到了设计精度。
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