基于攻角观测器的反舰导弹过载控制系统设计

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建立了超声速反舰导弹的非线性运动模型。为了对未知的导弹攻角进行估计,设计了滑模观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析了攻角观测器的收敛能力。采用输出重定义技术解决了过载输出的非最小相位问题。为了提高导弹过载控制系统的鲁棒性,采用滑模控制方法设计了过载控制系统的控制器。以某型超声速反舰导弹为研究对象进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的攻角观测器具有快速的收敛能力,所设计的过载控制系统具有很好的控制性能。
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