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电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
基于PIC16CXX单片机的电动轮椅控制器
【摘 要】
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电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
【机 构】
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浙江大学电气工程学院(浙江杭州)
【出 处】
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浙江省第二届青年学术论坛“新世纪的电力电子技术”分论坛
【发表日期】
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2001年期
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