论文部分内容阅读
提出了一种信息驱动的节点选择机制，应用于无线传感器网络中的目标估值；以传感器节点的测量值与目标状态的估计分布之间的互信息作为信息效用函数，度量节点对目标状态估计的信息贡献，选择信息贡献值大的节点参与卡尔曼滤波过程进行迭代；应用基于地理位置信息的路由算法顺序访问选中的节点，并建立与Sink节点之间的路由，路由上的节点依次进行卡尔曼迭代。计算机仿真结果表明，在这种信息驱动的节点选择机制中，涉及的节点数目较少，总的通信距离较短，但目标估值的性能很好。