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本文采用Lagrange方程,推导了考虑弯扭耦合振动的转子控制方程,考虑了六个方向的自由度。分析了两种不平衡的作用,即静不平衡和动不平衡,同时考虑了重力和陀螺效应的影响。采用小角度假设,详细推导了这两种不平衡和重力由于转子的平动与转动而导致的激励力和激励力矩。数值仿真结果表明:本文对于建立比较完备的弯扭耦合转子振动模型和理解动静不平衡的影响具有一定的意义。