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提出一种模型切换的新方法，研究基于模型切换方法的多模型预测控制，并给出系统稳定性的证明。其结合了多模型切换原理和预测控制算法，适用于具有较大不确定性的线性系统。仿真结果说明了该算法的可行性和有效性。
基于模型切换的多模型预测控制
【摘 要】
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提出一种模型切换的新方法，研究基于模型切换方法的多模型预测控制，并给出系统稳定性的证明。其结合了多模型切换原理和预测控制算法，适用于具有较大不确定性的线性系统。仿真结
【机 构】
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大学工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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