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介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势，并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点，开发出动力学仿真系统，以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真实例。
基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发
【摘 要】
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介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势，并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点，开发出动力学仿真系统，以实现可视化建模。然后利用开发的
【机 构】
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北京工业大学机电学院,北京100022
【出 处】
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2006 LMS首届中国用户大会
【发表日期】
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2006年10期
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