蠕动机构广泛存在于自然界中，例如环节动物的运动结构、动物的消化系统等。而基于仿生原理设计的蠕动结构被广泛应用于血液透析以及高危化学品传送中。但传统的蠕动结构设计复杂、维护费用高，且具有一定程度的噪音。而介电高弹体驱动器具有变形大、能量密度高、响应快速、结构简单、驱动噪音水平低等优点。本文利用介电高弹体设计了一种电驱动管状蠕动泵，建立了相关力学模型，并分析了其蠕动结构中单元结构力学特性，包括几何尺寸以及预拉伸对于泵的性能的影响。为了评价此类泵的性能，我们提出了两个基本的技术参数作为评价指标。理论计算表明，短粗管能提高工作压强，而预拉伸在3～4 时，在保证结构具有一定稳定性的同时，也保证了泵的良好性能。为了验证理论的可靠性，设计了相关的实验，并进行了交变载荷下的蠕动泵的性能测试。结果表明，相比于静载荷，低频交变载荷下的蠕动泵可抑制其电致失稳，从而承受更高的电压载荷，能大幅提高蠕动泵结构的性能。本文的工作有望指导未来人造蠕动器官、新型输运机构以及其它此类管状蠕动机构的设计以及性能优化。