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该文根据零交图中的封闭曲线提出了一种新概念：围线，从而为视觉中的运动处理带来了一系列的好处。首先抽取简单自然而又富有特征的基元：CCP（围 线基元closed curveprimitives）和FCCP（围线上特征点基元 feature points of closed primitives）。然后，用CCP匹配和FCCP匹配分别处理刚体的平移和旋转。最后，一种新颖而又简单的插值方法给出了比较理想的二维速度场。（本刊录）