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首先对磁流变阻尼器的响应时间进行了测定，其次提出了基于位移延时反馈的改进的Bang-Bang控制算法，建立了磁流变阻尼器和拉索的半主动控制试验平台。对拉索系统进行了半主动和被动控制试验。试验结果表明：选择适当的参数，半主动控制对拉索的减振效果优于最优被动控制，对于拉索的前三阶模态振动，半主动控制时系统的等效模态阻尼比比相应的最优被动控制分别提高了41％、59％和32％。