论返回原航迹机动

来源 :全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhanglicg
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返回原航迹机动在海上营救落水者、扫雷等船舶机动中经常使用,但目前采用的方法属常规方法,未考虑风、流、浪等因素的影响,对在多数船舶而言存在精度问题.本文结合船舶操纵运动数学模型,充分考虑到船舶的旋回惯性和环境因素影响,利用优选法选择操舵时机,提高了船舶返回原航迹机动的精度.
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