制导与控制技术是航天可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一.末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段.本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题,阐述了RLV能量管理的思想,介绍了航天飞机TAEM段制导方案,对RLV轨迹设计和制导的研究现状进行了综述,并展望了未来发展方向. 航天飞机TAEM段采用基于标称轨迹剖而的制导技术，通过跟踪预先设计的标称轨迹剖面，实现制导的目的。 航天飞机TAME段轨迹采用一维轨迹设计方案，轨迹设计时忽略横侧向机动对纵向轨迹的影响。航天飞机轨迹设计时，首先根据飞行器的多种约束条件，定义了表征安全飞行范围的能量走廊。在能量走廊设计的基础上，采用优化迭代方法设计标称纵向轨迹剖而，横侧向轨迹根据飞行过程实时生成。航天飞机纵向轨迹采用高度、动压和待飞距离关系分别定义高度基准剖而和动压基准剖面。 航天飞机TAEM段采用纵向和横侧向分开的制导策略。纵向制导跟踪标称轨迹，利用与基准剖面之间偏差，在能量和动压的约束之下，产生法向加速度指令减速度偏度的指令，实现对高度和速度的控制，横侧向制导通过调整待飞距离，适应能量的不足或过剩，与纵向制导相关联，并校正飞行器航向，对准跑道，达到着陆窗口要求。 根据地轨迹可将TAEM段划分成四个子阶段:S转弯段、捕获段、航向校准段和进场前飞段。