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为满足多车型角窗玻璃混线涂胶作业,开发了一种汽车角窗玻璃涂胶系统,通过设计一种新型的角窗玻璃定位及检测工作台,实现了多种车型角窗玻璃的自动定位与识别,并利用工业机器人进行自动涂胶。同时,结合RFID技术,对比车型信息与玻璃信息,实现防错装。该系统可以满足多车型角窗玻璃柔性化混流生产的需求,同时具备扩展性。