【摘 要】
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导管的运动与变形对心房颤动导管消融模拟的真实感至关重要。在分析消融导管导向原理的基础上，提出了一种改进的混合质点-弹簧模型，并开发了一个实时的导管消融训练仿真系
【机 构】
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Science and Technology on Human Factors Engineering Laboratory, China Astronaut Research and Trainin
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导管的运动与变形对心房颤动导管消融模拟的真实感至关重要。在分析消融导管导向原理的基础上，提出了一种改进的混合质点-弹簧模型，并开发了一个实时的导管消融训练仿真系统。该模型将导管离散为若干个节点，相邻节点之间连接着长度相同的弹簧，模型考虑了弹簧力、阻力、弯曲力以及发生碰撞后的碰撞外力。训练仿真系统主要用于模拟导管在左心房内的运动、变形以及对左心房的采点重建过程，仿真结果表明：导管的运动与实际相符，基本满足医生训练的需求。
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