【摘 要】
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针对现有钢结构节点人工焊接,精度低,铸造,成本高等问题,设计一款钢结构节点自动装配系统,针对该系统提出一种自动装配算法,运用矩阵运算相关原理,进行姿态分析,最后解算
【出 处】
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杭州电子科技大学第七届研究生IT创新学术论坛
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针对现有钢结构节点人工焊接,精度低,铸造,成本高等问题,设计一款钢结构节点自动装配系统,针对该系统提出一种自动装配算法,运用矩阵运算相关原理,进行姿态分析,最后解算出转动移动相关参数,通过实际节点获取数据,利用软件编程,得到转动3个角度和移动3个位移,代入原来式子中运算得到,软件运算误差达到10-5mm,满足要求可以有效用于节点的装配。
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