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本文根据MIMU的数学模型提出了一种简易便捷的标定方法，测试设备仅采用有一定水平精度带固定靠块的平板，实现MIMU模型中所有系数的标定.与传统IMU的标定相比，测试设备无须北向基准与速率转台，降低了对测试设备的要求；将常用多位置简化为六位置，脱离速率转台实现MIMU的标定，简化了标定过程.试验验证，采用该标定方法取得的模型参数满足MIMU精度要求.