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目的：比较分析背向和正向行走于不同斜坡之步态周期、站立期百分比、步行速度、步长、步频及下肢关节角度等步态参数的变化情形与差异性.研究对象：10名国立台北教育大学体育系学生(年龄：19.4±0.49岁，身高：174.3±6.05公分，体重：69.3±5.10公斤).方法与步骤：以Mega speed Ms25k高速摄影机(100Hz)撷取人体完整步态之运动学参数.受试者背向及正向行走于斜坡步道(12°、0°、-12°)完整步态周期各3次.影片经由人体肢段参数建置与线性转换参考架作为标准之依据，并以Kwon 3D动作分析系统经直接线性转换(DLT)和滤波(filter)处理，获得步态周期、站立期百分比、步行速度、步长、步频及下肢关节角度等步态参数.资料以SPSS12中文版软件进行相依样本t检定(α=.05)统计分析.结果与对论：背向行走的步态周期无论在何种坡度时均明显大于正向行走，步长、步行速度和步频则明显小于正向行走(P＜.05)，此可增加步行的稳定性.且站立期百分比只在下坡时明显大于正向行走(P＜.01)，推测正向下坡时，双脚为控制下滑的力量而将步长缩小、站立期加长，以增加身体的平衡.背向与正向行走之下肢关节角度均达显著水准(P＜.05)，无论何种坡度，髋、膝关节在背向行走时均小于正向行走，但踝关节只在下坡时小于正向行走，而踝关节在站立期都是保持背屈的状态，上坡时髋关节弯曲角度在脚跟着地时增加，而下坡时则膝关节伸直角度增加，以保持身体平衡.结论：背向行走均会造成步频、跨步长和步行速度显着下降，以增加步行的稳定性，在上下斜坡行走时，身体会自动提升或降低重心以防止滑倒.下肢关节在在上坡及下坡时各执行不同的控制策略，以适应站立和行走于斜坡的不同需求.