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<正>目前脑血管疾病已成为影响人类生存质量的一大顽疾,大约80%的脑血管病幸存者遗留步行功能障碍,并且主要表现为步行速度减慢和步态异常[1],而如何提高卒中患者下肢的步行能力一直是康复中较为复杂棘手的问题[2]。近年来逐渐兴起的康复机器人主要用于神经系统疾病患者的运动功能恢复,尤其是机器人辅助步行训练,是目前国内外研究的热点内容,本研究旨在探讨下肢机器人对偏瘫患者步行能力的影响。