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针对单传感器多目标跟踪系统存在的诸多问题,提出了基于概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪融合算法,并给出了其混合高斯实现方法.该算法不仅能够避免复杂的多传感器多目标数据关联问题,而且能够实现杂波环境下多目标高精度跟踪.多次蒙特卡罗仿真实验表明,该算法在目标状态以及目标个数的估计精度高于单传感器多目标PHD滤波算法.