【摘 要】
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传统的时滞系统的变结构控制是在一个函数空间中设计切换函数,而状态补偿的方法使得计算较为复杂.本文设计了一种特殊的滑模平面不仅可以确保滑动模态的存在,而且当系统处于
【机 构】
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军械工程学院导弹工程系(石家庄)河北省自动化技术开发公司(石家庄)
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传统的时滞系统的变结构控制是在一个函数空间中设计切换函数,而状态补偿的方法使得计算较为复杂.本文设计了一种特殊的滑模平面不仅可以确保滑动模态的存在,而且当系统处于滑模时可以克服滞后的影响,且大大降低了状态预估引起的切换平面的计算量.最后通过实例验证了其对不确定输入滞后系统的非线性扰动仍具有鲁棒性.
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