基于分数阶低通滤波器的伺服系统机械谐振抑制

来源 :第九届中国高校电力电子与电力传动学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hl830320
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  传统的低通及陷波滤波器可以有效地抑制由谐振产生的扭矩振动。但是当传动机构中含有间隙时,由于其非线性等因素的影响将导致传统方法失效。本文提出一种分数阶低通滤波器取代传统的整数阶滤波器来解决这个问题。分数阶滤波算法为系统鲁棒性设计提供了更大的灵活性,因为它使得滤波器的阶次由整数域拓展到实数域。分数阶低通滤波器通过选取合适的阶次,可以在系统鲁棒性和振动抑制两方面达到较好的平衡。实验结果验证了分数阶低通滤波器在振动抑制和增强鲁棒性方面的作用。
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